惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是一种（zhǒng）通过测量飞（fēi）行（háng）器的加速度，并自（zì）动（dòng）进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬（shùn）时位置数据的技（jì）术。组成惯性导航系（xì）统的设备都安装在运载体内，工作（zuò）时不依赖（lài）外界信（xìn）息（xī），也不（bú）向外界（jiè）辐射能（néng）量，不易受到干扰，是一种自主式导航（háng）系统。

惯性导航系统属于一种推算导航方式.即从一已知点的（de）位置（zhì）根据连续（xù）测得的运载体（tǐ）航向（xiàng）角和速度推算（suàn）出其（qí）下一点的位置.因而可连续测出运动（dòng）体的当前位置（zhì）。惯性导航系统中（zhōng）的陀螺仪用来（lái）形成一个导航坐标（biāo）系使加速度计（jì）的测量轴稳定在该坐（zuò）标系中并给出航向和姿态角;加速度计用（yòng）来测量（liàng）运动（dòng）体的加速度经过对时间的一...